在剪板机FP1的指令系统十分强大，共有190多条指令，除基本的逻辑运算，数据运算、数据处理 数制转换指令之外，还有中断、子程序调用、步进控制、电子凸轮控制、速度及位置控制等特殊功能指令，使剪板趋向智能化。另外，FP1还有功能完备的编程工具，利用这些工具，我们可以方便的进行编程和实现监控。即使是使用手持编程器,也可以实现多种监控功能。这样操作起来更加的方便。由于FP1具有结构紧凑、硬件配置全、软件功能强等特点，而且，它的某些功能甚至能与大型机媲美，所以性能价格比高，较适合在液压闸式剪板机推广使用。
图3-6 剪板机FP1可编程序控制器输入/输出电路的基本结构
FP1虽属于小型PLC，但却包含了大中型 PLC的许多功能，可以说它是“麻雀虽小五脏具全”他的特殊功能主要 有以下几方面：
1 高速计数功能 FP1内置高速计数器，最高计数频率可达10000 Hz。
2 脉冲输出功能 FP1型PLC中晶体管输出型可输出频率可调脉冲，最高脉冲频率大5000 Hz。
3 可调输入延时滤波 为提高可靠性，在FP1的输入端采用了可调输入延时滤波 ，它可以减少应机械开关抖动带来得不可靠性。
4 脉冲捕捉功能 在FP1的输入端增加了脉冲捕捉功能，可以根据需要选择。该功能可以使PLC捕捉到瞬间的窄脉冲，这在故障检测中十分有用。
