剪板机电器元件设计时正转启动——揿5SB1,5KM1得电动作,其中一个触点自锁,另一个触点则用于互锁,即断开5KM2的线圈回路。
反转启动——揿5SB2,首先是5KM1失电,其互锁触点恢复闭合,才是5KM2得电动作,其中一个触点自锁,另一个触点则用于互锁,即断开5KM1的线圈回路。
再次正转启动——揿5SB1,首先是5KM2失电,其互锁触点恢复闭合,才是5KM1得电动作,其中一个触点自锁,另一个触点则用于互锁,即断开5KM2的线圈回路。
剪板机设计小车送料装置
为实现板料自动输送到下一工位并返回,可采用交流电通过带传动带动驱动轴,驱动行走轮来完成小车往返各机构的运动动力来自电机,根据控制的特点和经济性要求,用交流电机来实现进料、小车送料、托架下料,采用伺服电机控制挡料器精确定长。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。而且永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
1)无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
2)定子绕组散热比较方便。
3)惯量小,易于提高系统的快速性。
4)适应于高速大力矩工作状态。
伺服的额定速度比一般异步电机高的多,并且可以控制转速和位移,而一般的变频器只侧重于转速控制,适用于开环调速,而伺服可以做到精确定位,速度环控制响应比变频器加外围速度控制更直接,动态响应好。
为了实现对交流电机的控制,采用图7所示主电路,控制对象为4台电机和一个蜂鸣器。KM1~KM7为接触器,KM1是紧急停止接触器,KM2控制蜂鸣器,KM3~KM7分别控制送料、压块、剪切和小车电机。
FR1~FR5都采用热敏电阻作为测量元件的热继电器,FR1、FR3的设定值取送料和剪切电机上限温度的95%,当到达此温度时进行闪光报警。
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