一. 剪板机送料装置如图所示:
剪板机传动方案的确定,通过两个轮子的转动从而带动板料运动。
行程选用2000mm,按照图示机构有:
行程H=n*d
n为滚子转动圈数,d为滚子直径。
为方便设计传动比选用滚子周长为:400mm
又直径 d=周长/2 所以可算得直径为:127.324mm
此时滚子转动五圈即达到要求行程。
二.剪板机剪断机构
针轮的转动图示,按照剪板机设计任务及要求来,可以转向为逆时针。当转到图一位置时针轮的末齿刚喊脱离星轮,此时,星轮刚好停止转动,进入间歇阶段;直到针轮继续转动到图二位置,针轮的首齿与星轮接触推动星轮继续转动,间歇完成。
可知,星轮转动半周,针轮转动一周,完成一个传动周期。设针轮按照理论匀速转动,则为了达到要求的时间比例,见间歇时间最多为总周期的1/10,所以由此可得:
间歇时针轮转动角为 360*1/10=36 (度)
设曲柄长度为50mm,则根据勾股定理可算得
滑块移动距离为:
S=r-r*cos18-(L-y)
其中L为连杆长度。设连杆长度为500mm
算得S=2.686mm
刀具移动距离应大于板料厚度,所以如若直接将刀具安放于连杆所联接的滑块出则一般不能达到剪断板料的要求,可以确定剪板机选型计算。因此,基需要再增加一个连杆放大刀具移动距离。具体设计如图所示:
实际情况中,可根据板料具体厚度选择放大的比例,
三. 齿轮传动机构
星轮转动180度传动滚子转动五圈,由此可得,齿轮总传动比为1:10
为均匀分布载荷,可初步确定个齿轮齿数;令两个大的主动齿轮1、3的齿数分别为100 ,60;从动小齿轮2、4的齿数分别为30 ,20;这样传动比刚好达到1:10。
齿轮模数确定
参照机械原理第七版180页
表10-1 圆柱齿轮标准模数系列表(GB/T 1357—1987)
优先选用的模数有:0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50
(单位:mm)
分度圆直径 d=m*z
所以,初步选择模数为2
可得
各齿轮分度圆直径为
齿轮1 :d1=200mm 齿轮2 :d2=60mm
齿轮3 :d3=120mm 齿轮4 :d4=40mm
模数的确定也可根据实际工作的需要另行选定。
四.间歇传送机构
此处间歇传送机构采用这种剪板机星轮机构,为了让机构在运转时没有较大的刚性冲击,所以,设计星轮时,首先,必须让首末两针齿切向进入或对出星轮的齿槽;其次,针轮的首齿与其相啮合的第一个齿槽的啮合过程应使星轮逐渐加速直至正常速度为止,而针轮的末齿与星轮的最后一个齿槽的啮合过程,应使星轮逐渐减速直到停歇为止。
机构简图如下所示:
两个圆弧板起到锁止狐的作用转动一周有两个停歇段主动轮转一周,从动轮转半周。星轮的边缘有齿槽,具体形状由运动曲线确定。以为曲线复杂,故此处未画出齿槽具体形状。